Der Name "Murstetten"
ist halb lateinisch, halb deutsch.
"Mur"= murus, die Mauer
"Stetten" = althochdeutsches Grundwort für Stätte
Murstetten = eine Stätte wo später kommende Ansiedler eine aus früherer Zeit stammende Mauer vorfanden.
Diese Mauerreste stammen von dem römischen Castell, das Theodor Mommsen unter Nr. 5683 erwähnt.
Das Castell wurde wahrscheindlich durch die Völkerwanderung zerstört.
Die Ableitung des Namens von Murstetten von "Moorstätte" ist nicht zutreffend, denn in Murstetten ist es nicht sumpfig, sondern weil es an einer Berglehne gelegen, mehr trocken, sandig, steinig.
Ca. 1140 - In einer lateinischen Urkunde taucht der Name
"Henricus de Muristetin" auf, der Name des damaligen Besitzers.
Der Name änderte sich im Laufe der Zeit bis aus "Muristetin" schließlich "Murstetten" wurde.